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UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
Authors:  Xiaoyu Liu;  Ting Ma;  Zhixuan Tang;  Xiaohan Qin;  Haibo Zhou;  Xuemin (Sherman) Shen
Adobe PDF(6265Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2023/03/02
Discrete event simulation (DES)  mega-constellation  network dynamics  performance evaluation  simulation architecture design  
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
Authors:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)  |  Favorite  |  View/Download：51/3  |  Submit date：2022/12/19
High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download：120/4  |  Submit date：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  Favorite  |  View/Download：86/7  |  Submit date：2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download：102/7  |  Submit date：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
Authors:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Xiao, Junrui;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)  |  Favorite  |  View/Download：47/4  |  Submit date：2022/11/21
Model compression  Quantized neural networks  Data-free quantization  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/4  |  Submit date：2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
Authors:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/1  |  Submit date：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  Favorite  |  View/Download：83/5  |  Submit date：2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download：249/13  |  Submit date：2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络