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DPE: Disentanglement of Pose and Expression for General Video Portrait Editing
会议论文
, 加拿大, 2023-06
作者:
Pang YX(庞有鑫)
;
Zhang Y(张勇)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Fan YB(樊艳波)
;
Cun XD(寸晓东)
;
Ying, Shan
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(2486Kb)
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浏览/下载:103/17
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提交时间:2023/06/15
音视频同步的说话人脸生成技术研究
学位论文
, 2023
作者:
庞有鑫
Adobe PDF(5937Kb)
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/06/15
数字虚拟人
音视频多模态
通用视频肖像编辑
属性解耦
自监督框架
STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:
Wang, Zejin
;
Sun, Guodong
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
Adobe PDF(6579Kb)
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浏览/下载:234/23
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提交时间:2022/11/14
Spatio-temporal ensemble
Feedback distillation
Electron microscope interpolation
Blockchain-Based Secured IPFS-Enable Event Storage Technique With Authentication Protocol in VANET
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1913-1922
作者:
Sanjeev Kumar Dwivedi
;
Ruhul Amin
;
Satyanarayana Vollala
Adobe PDF(2598Kb)
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提交时间:2021/09/03
Authentication
blockchain
interplanetary file system (
IPFS
)
secure information sharing
security
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:163/18
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
Adobe PDF(2945Kb)
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浏览/下载:189/52
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Bounded Evaluation: Querying Big Data with Bounded Resources
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 502-526
作者:
Yang Cao
;
Wen-Fei Fan
;
Teng-Fei Yuan
Adobe PDF(2149Kb)
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提交时间:2021/02/22
Bounded evaluation
resource-bounded query processing
effective syntax
access schema
boundedness.
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1604Kb)
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes