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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/25
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
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移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/24
卡尔曼滤波网络  人体肢体运动估计  表面肌电信号  渐进无迹卡尔曼滤波  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
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数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:  褚菲;  许杨;  尚超;  王福利;  高福荣;  马小平
Adobe PDF(2106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/24
复杂工业过程  运行状态评价  静-动态特性协同  慢特征分析  稀疏学习  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
仿真服务  建模与仿真  云仿真  面向服务架构  建模仿真即服务  
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:  金海波;  赵欣越;  桑雨
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/24
双贮备系统  Markov更新方程  Laplace-Stieltjes变换  模型对比分析  
简单无向图的同构判定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1878-1888
作者:  王卓;  王成红
Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24
简单无向图  同构判定条件  距离矩阵列和向量  图的距离谱  特征多项式