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A Survey on Negative Transfer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
Authors:  Wen Zhang;  Lingfei Deng;  Lei Zhang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2023/01/16
Domain adaptation  domain similarity  negative transfer  positive transfer  transfer learning  
DeSci Based on Web3 and DAO: A Comprehensive Overview and Reference Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1563-1573
Authors:  Ding, Wenwen;  Hou, Jiachen;  Li, Juanjuan;  Guo, Chao;  Qin, Jirong;  Kozma, Robert;  Wang, Fei-Yue
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Analytical models  Systematics  Protocols  Decentralized autonomous organization  Computational modeling  Education  Computer architecture  CPSS  DAO  decentralized autonomous operations  decentralized autonomous organizations  decentralized funding  decentralized science  DeSci  metaverses  parallel DeSci  parallel intelligence  Web3  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2022/06/13
种植规划  基于代理模拟  平行管理  种植决策支持  强化学习  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/4  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 319-330
Authors:  Alessandro Giuseppi
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2022/07/29
Federated learning (FedL)  deep learning  federated averaging (FedAvg)  machine learning (ML)  artificial intelligence  discrete-time consensus  distributed systems  
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
Authors:  Lijun Yue;  Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2022/10/09
Automated container terminal  dynamic scheduling  path planning  Q-Learning algorithm  rule-based heuristic algorithm  
Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
Authors:  Mei Liu;  Xiaoyan Zhang;  Mingsheng Shang;  Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2022/08/01
Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance