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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/10  |  提交时间：2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/14  |  提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理  
Parallel learning: a perspective and a framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:  Li Li;  Yilun Lin;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/19  |  提交时间：2023/03/07
Periodic Weather-Aware LSTM With Event Mechanism for Parking Behavior Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 5896-5909
作者:  Zhang, Feng;  Liu, Yani;  Feng, Ningxuan;  Yang, Cheng;  Zhai, Jidong;  Zhang, Shuhao;  He, Bingsheng;  Lin, Jiazao;  Zhang, Xiao;  Du, Xiaoyong
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2022/12/27
Meteorology  Predictive models  COVID-19  Logic gates  Urban areas  Recurrent neural networks  Mathematical model  Periodic  weather-aware  LSTM  event mechanism  parking behavior prediction  COVID-19  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/12  |  提交时间：2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/77  |  提交时间：2022/06/16
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/12  |  提交时间：2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:  陈修意
Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/15  |  提交时间：2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成