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面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Cross-modal Contrastive Learning for Generalizable and Efficient Image-text Retrieval
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 569-582
作者:
Haoyu Lu
;
Yuqi Huo
;
Mingyu Ding
;
Nanyi Fei
;
Zhiwu Lu
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提交时间:2024/04/23
Image-text retrieval, multimodal modeling, contrastive learning, weak correlation, computer vision
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
;
Wen-Qing Cheng
;
Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)
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提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:
Xiao-Long Zou
;
Tie-Jun Huang
;
Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired computer vision
spatio-temporal patterns
object detection
object tracking
object recognition
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:
Alessandro Giuseppi
;
Sabato Manfredi
;
Antonio Pietrabissa
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提交时间:2024/04/23
Federated learning (FedL)
deep learning
federated averaging (FedAvg)
machine learning (ML)
artificial intelligence
discrete-time consensus
distributed systems
A Dynamic Resource Allocation Strategy with Reinforcement Learning for Multimodal Multi-objective Optimization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 138-152
作者:
Qian-Long Dang
;
Wei Xu
;
Yang-Fei Yuan
Adobe PDF(2376Kb)
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提交时间:2024/04/23
Multimodal multi-objective optimization (MMO)
dynamic resource allocating strategy (DRAS)
reinforcement learning (RL)
decision space partition
zoning search
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者:
Jian-Yu Li
;
Zhi-Hui Zhan
;
Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb)
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提交时间:2024/04/23
Expensive optimization problem
evolutionary computation
evolutionary algorithm
swarm intelligence
particle swarm optimization
differential evolution