中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/131  |  提交时间：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
Radiomic analysis of multiparametric magnetic resonance imaging for differentiating skull base chordoma and chondrosarcoma 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 118, 页码: 81-87
作者:  Li, Longfei;  Wang, Ke;  Ma, Xiujian;  Liu, Zhenyu;  Wang, Shuo;  Du, Jiang;  Tian, Kaibing;  Zhou, Xuezhi;  Wei, Wei;  Sun, Kai;  Lin, Yusong;  Wu, Zhen;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：354/0  |  提交时间：2019/12/16
Radiomics  Chordoma  Chondrosarcoma  Multiparametric MRI  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/135  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
Radiomic nomogram for prediction of axillary lymph node metastasis in breast cancer 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3820-3829
作者:  Han, Lu;  Zhu, Yongbei;  Liu, Zhenyu;  Yu, Tao;  He, Cuiju;  Jiang, Wenyan;  Kan, Yangyang;  Dong, Di;  Tian, Jie;  Luo, Yahong
收藏  |  浏览/下载：301/0  |  提交时间：2019/07/11
Breast cancer  Axillary lymph node metastasis  Radiomics  Preoperative prediction  MRI  
Predicting EGFR mutation status in lung adenocarcinoma on computed tomography image using deep learning 期刊论文
EUROPEAN RESPIRATORY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Wang, Shuo;  Shi, Jingyun;  Ye, Zhaoxiang;  Dong, Di;  Yu, Dongdong;  Zhou, Mu;  Liu, Ying;  Gevaert, Olivier;  Wang, Kun;  Zhu, Yongbei;  Zhou, Hongyu;  Liu, Zhenyu;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/156  |  提交时间：2019/04/30
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/62  |  提交时间：2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS