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A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/44  |  提交时间：2021/11/03
Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss  
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/86  |  提交时间：2022/09/08
3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation  
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:  Jing Bi;  Haitao Yuan;  Jiahui Zhai;  MengChu Zhou;  H. Vincent Poor
Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/38  |  提交时间：2022/06/27
Bat algorithm (BA)  genetic algorithm (GA)  hybrid algorithm  learning mechanism  meta-heuristic optimization algorithms  
The Metaverse of Mind: Perspectives on DeSci for DeEco and DeSoc 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2043-2046
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/39  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:  Jing Yang;  Xiaoxing Wang;  Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/48  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Manufacturing  Digital Workers  CPSS  Smart Manufacturing  Industrial Metaverses  
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/85  |  提交时间：2022/12/02
Automated Optical Inspection  Metaverses  Quality Inspection  Transformers  
Geometric-Spectral Reconstruction Learning for Multi-Source Open-Set Classification With Hyperspectral and LiDAR Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1892-1895
作者:  Leyuan Fang;  Dingshun Zhu;  Jun Yue;  Bob Zhang;  Min He
Adobe PDF(10237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/24  |  提交时间：2022/09/08
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for &#x201C 6S &#x201D Sensing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:  Yu Shen;  Yuhang Liu;  Yonglin Tian;  Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/36  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Sensing  Parallel Intelligence  CPSS  Metaverses  Virtual and Real Interaction  “6S” Sensing  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/44  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization  
Sampling Methods for Efficient Training of Graph Convolutional Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 205-234
作者:  Xin Liu;  Mingyu Yan;  Lei Deng;  Guoqi Li;  Xiaochun Ye;  Dongrui Fan
Adobe PDF(2300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/39  |  提交时间：2021/11/03
Efficient training  graph convolutional networks (GCNs)  graph neural networks (GNNs)  sampling method