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基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
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群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  熊华
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无人机  起飞  着陆  风干扰  自抗扰控制  Unmanned Aerial Vehicle  Uav  Takeoff  Landing  Wind Disturbance  Active Disturbance Rejection Control  Adrc  
基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白雪瑞
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高速路  入口匝道控制  协调控制  自适应动态规划  适合度轨迹  模糊神经网络  Freeway  Ramp Metering  Coordinated Control  Adaptive Dynamic Programming  Eligibility Traces  Neuro-fuzzy Network  
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李涛
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智能系统  自适应动态规划  交通信号控制  区域协调  蜂群理论  Intelligent System  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Signal Control  Area Cooperation  Artifical Bee Colony  
连续状态-动作空间下强化学习方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  程玉虎
收藏  |  浏览/下载:520/0  |  提交时间:2015/09/02
强化学习  连续空间  函数逼近  Rbf 网络  模糊推理系统  Reinforcement Learning  Continuous Space  Function Approximation  Rbf Network  Fuzzy Inference System