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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦 Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 蔡健 Adobe PDF(9740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/3  |  提交时间:2019/06/11 遥感图像 目标检测 深度学习 旋转矩形框 显著性 飞机识别 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 施祺 Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/0  |  提交时间:2018/01/29 微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李非墨 Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/9  |  提交时间:2017/06/12 高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 胡锦高 Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/5  |  提交时间:2017/06/11 火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 兰晓松 Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/9  |  提交时间:2017/06/07 运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 微光图像超分辨率技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 蒋心为 Adobe PDF(13004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/4  |  提交时间:2016/06/20 |
| 汉语词典义的语义理解研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 赵美静 Adobe PDF(3088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2016/04/25 汉语词典义 概念知识树知识表示模型 形式化 语义 句法 |