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一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  徐春
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02
力觉反馈  碰撞检测  Obb  物体变形  Nurbs曲面  Hpatic Feedback  Collision Detection  Obb  Object Deformation  Nurbs Surface  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance  
多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  喻俊志
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  协调与控制  运动控制  基于行为  视觉跟踪  Bio-mimetic Robot Fish  Coordination And Control  Motion Control  Behavior-based  Visual Tracking  
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李磊
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  系统设计  视觉系统  导航与定位  Mobile Robot  System Design  Vision System  Navigation And Localization