×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [30]
作者
王飞跃 [3]
田滨 [2]
杨超 [1]
熊刚 [1]
陆浩 [1]
董西松 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
发表日期
2020 [30]
语种
出处
IEEE/CAA ... [30]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
浏览
  |  
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者:
Tongle Zhou
;
Mou Chen
;
Jie Zou
浏览
  |  
Adobe PDF(5836Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Air combat
cubic B-spline interpolation
data fusion
reinforcement learning
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
Adobe PDF(3098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/49
  |  
提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:
Arnab Rakshit
;
Amit Konar
;
Atulya K. Nagar
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/36
  |  
提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
Secure Synchronization Control for a Class ofCyber-Physical Systems WithUnknown Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1215-1224
作者:
Ning Wang
;
Xiaojian Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1747Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/40
  |  
提交时间:2021/03/11
Algebraic Riccati equation (ARE)
complex dynamical networks (CDNs)
denial-of-service (DoS)
secure control
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(40115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/56
  |  
提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(13999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/43
  |  
提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
Adobe PDF(1955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Parallel Distance: A New Paradigm of Measurement for Parallel Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Teng Liu
;
Hong Wang
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(28071Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/7
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial and physical system
parallel distance
para-llel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
Aperiodic Sampled-Data Control of Distributed Networked Control Systems Under Stochastic Cyber-Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1064-1073
作者:
Kritika Bansal
;
Pankaj Mukhija
Adobe PDF(2882Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Cyber-attack
distributed networked control system
event-triggered control
hybrid aperiodic sampled-data control
selftriggered control