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Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:  Yutong Wang;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/50  |  提交时间：2023/05/17
Learning Markets: An AI Collaboration Framework Based on Blockchain and Smart Contracts 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 14273-14286
作者:  Ouyang, Liwei;  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/26  |  提交时间：2022/09/19
Collaboration  Artificial intelligence  Data models  Computational modeling  Smart contracts  Blockchain  Distributed databases  Artificial intelligence (AI) collaboration  blockchain  ensemble learning  federated learning (FL)  smart contracts  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/9  |  提交时间：2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  YInghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/40  |  提交时间：2022/04/08
meta-learning  residual learning  
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng;  Lodhi,Ehtisham;  Shen,Zhen;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/168  |  提交时间：2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform  
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach 期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong, Gang;  Fang,Qihang;  Dong,Xisong;  Shen,Zhen;  Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/60  |  提交时间：2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System  
Correlation analysis and text classification of chemical accident cases based on word embedding 期刊论文
PROCESS SAFETY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION, 2022, 卷号: 158, 页码: 698-710
作者:  Jing, Sifeng;  Liu, Xiwei;  Gong, Xiaoyan;  Tang, Ying;  Xiong, Gang;  Liu, Sheng;  Xiang, Shuguang;  Bi, Rongshan
Adobe PDF(7149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/62  |  提交时间：2022/03/17
Text mining  Correlation analysis  Text classification  Word embedding  Deep learning  Chemical accident cases  
A Multi-Stream Feature Fusion Approach for Traffic Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1456-1466
作者:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Yonglin Tian;  Yisheng Lv;  Yuanyuan Chen;  Pan Hui;  Xiang Su
Adobe PDF(3248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/64  |  提交时间：2020/10/15
Traffic prediction, graph convolutional neural network, deep learning, multi-stream