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多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖金川
Adobe PDF(11213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:540/3  |  提交时间:2019/06/19
人脸活体检测  人脸防伪  多模态  卷积神经网络  虚拟生成  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/14  |  提交时间:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/2  |  提交时间:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  蔡健
Adobe PDF(9740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/3  |  提交时间:2019/06/11
遥感图像  目标检测  深度学习  旋转矩形框  显著性  飞机识别  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/15  |  提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/1  |  提交时间:2019/06/18
多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/2  |  提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测