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广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
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高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/11  |  提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白桂荣
Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/10  |  提交时间:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/24  |  提交时间:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/9  |  提交时间:2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习  
基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/6  |  提交时间:2022/06/13
种植规划  基于代理模拟  平行管理  种植决策支持  强化学习  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/11  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/10  |  提交时间:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/64  |  提交时间:2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/64  |  提交时间:2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能