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Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
人工智能研究的新前线：生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
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深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/16  |  提交时间：2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/2  |  提交时间：2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张淅鹏
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3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算