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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/15  |  提交时间：2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/13  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/24  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/13  |  提交时间：2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解