中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/54  |  提交时间：2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2022/07/25
multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation