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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
;
Rhode, Kawal
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:126/34
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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浏览/下载:260/64
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Knowledge tensor embedding framework with association enhancement for breast ultrasound diagnosis of limited labeled samples
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 60-70
作者:
Xi, Jianing
;
Miao, Zhaoji
;
Liu, Longzhong
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Huang, Qinghua
;
Li, Xuelong
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2021/12/28
Breast ultrasound
Knowledge graph
Tensor decomposition
Limited labeled samples
Pay attention to doctor & ndash;patient dialogues: Multi-modal knowledge graph attention image-text embedding for COVID-19 diagnosis
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2021, 卷号: 75, 页码: 168-185
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Zhang, Zhi-Cheng
;
Zhang, Jun Jason
;
Hu, Ming
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/11/02
COVID-19 diagnose
Knowledge attention mechanism
Knowledge-based representation learning
Knowledge embedding
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
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提交时间:2021/03/02
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Biomedical imaging
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Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
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interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)