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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
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Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen;  Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/67  |  提交时间：2021/05/06
Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot