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| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民) ; Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
 Adobe PDF(413Kb) |  收藏 | 浏览/下载：136/52 | 提交时间：2023/06/28 |
| Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者: Xu WX(许伟翔); Wang PS(王培松); Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/25 | 提交时间：2023/06/20 |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
 Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/37 | 提交时间：2023/06/20
surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Yu; Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/18 | 提交时间：2023/06/14 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/46 | 提交时间：2023/04/26 |
| A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者: Di Zhang; De Xu
Adobe PDF(867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/36 | 提交时间：2022/12/20 |
| Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning 会议论文
, Beijing, 2021-10
作者: Dai, Xingyuan; Zhao, Chen; Li, Xiaoshuang; Wang, Xiao; Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1130Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/52 | 提交时间：2022/10/11 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/124 | 提交时间：2022/06/14 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/34 | 提交时间：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| A New Method of Property Right Transaction of Service Data Resources Based on Blockchain 会议论文
, Guiyang, China, July 23-25, 2021
作者: Tao Wang; Hu Guan; Yaqing Si; Jing Su; Lei Pan
Adobe PDF(5903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/38 | 提交时间：2022/04/07
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