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文献类型:会议论文
专题:综合信息系统研究中心
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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
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提交时间:2022/06/17
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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提交时间:2020/07/08
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
Finite Time
Modeling Idle Customers to Tackle the Sparsity Problem in Time-dependent Recommendation
会议论文
The 37th International Conference on Information Systems, Dublin, Ireland, 2016-12-11
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
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提交时间:2017/01/19
Recommender Systems
Data Sparsity
Collaborative Filtering
Hidden Markov Model
Robust control for aircraft with reaction jets using dynamic inversion and fuzzy neural networks
会议论文
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 3, n PART 1, p 512-517, 2013, 3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013 – Proceedings, Chengdu, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/04/05