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面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
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脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
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下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
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康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes  
油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张新超
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随钻测量  无刷直流电机  电源控制  数字信号处理器  模糊控制  Measurement While Drilling  Brushless Dc Motor  Power Control  Digital Signal Processor  Fuzzy Control