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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
Adobe PDF(26225Kb)
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
Adobe PDF(19892Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System
小型无人直升机的模型辨识和系统构成
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
Microsoft Word(2115Kb)
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
模型辨识
数据采集
Arm9
Small-size Unmanned Helicopter
Model Identification
Data Acquisition
Arm9