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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
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仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张婷
Adobe PDF(5838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/8  |  提交时间:2018/06/01
人脸识别  人脸合成  角度和光照校正  人脸去遮挡  深度神经网络  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/9  |  提交时间:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙旭东
Adobe PDF(5933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:803/7  |  提交时间:2018/05/30
人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郭跃
Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/4  |  提交时间:2018/05/30
杂质检测  复杂纹理玻璃容器  区域生成  端到端  关联样本  序列区域  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
基于深度学习的多光谱人脸表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王影影
Adobe PDF(2504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/2  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  多光谱人脸表情识别  人头检测  网络加速  多光谱人脸表情数据库  卷积神经网络  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/9  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制