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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/111  |  提交时间：2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
作者:  程通锐
浏览  |  Adobe PDF(3195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/100  |  提交时间：2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/94  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化