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专题:学术期刊
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第一作者单位
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发表日期:2021
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
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浏览/下载:133/38
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提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis
A Novel Rolling Bearing Vibration Impulsive Signals Detection Approach Based on Dictionary Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1188-1198
作者:
Chuan Sun
;
Hongpeng Yin
;
Yanxia Li
;
Yi Chai
Adobe PDF(2639Kb)
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浏览/下载:176/41
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提交时间:2021/06/11
Dictionary learning
impulsive signals detection
K-clustering with singular value decomposition (K-SVD)
minimum entropy deconvolution
rolling bearing
signal processing
Disassembly Sequence Planning: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1308-1324
作者:
Xiwang Guo
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
;
Fahad Alsokhiry
;
Khaled Sedraoui
Adobe PDF(4140Kb)
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浏览/下载:176/30
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence (AI)
disassembly sequence planning (DSP)
intelligent optimization
modeling methods
multi-objective optimization
single-objective optimization
uncertainty
Iterative Learning Disturbance Observer Based Attitude Stabilization of Flexible Spacecraft Subject to Complex Disturbances and Measurement Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1576-1587
作者:
Tongfu He
;
Zhong Wu
Adobe PDF(5181Kb)
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浏览/下载:134/41
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
iterative learning
measurement noise
spacecraft attitude control
Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:
Deyuan Meng
;
Jingyao Zhang
Adobe PDF(1629Kb)
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浏览/下载:149/48
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提交时间:2021/04/09
Adaptive iterative learning control (ILC)
nonlinear time-varying system
robust convergence
substochastic matrix
Predicting Lung Cancers Using Epidemiological Data: A Generative-Discriminative Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1067-1078
作者:
Jinpeng Li
;
Yaling Tao
;
Ting Cai
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:118/19
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提交时间:2021/04/09
Cancer prevention
discriminative model
generative model
lung cancer
machine learning
Dual-Objective Mixed Integer Linear Program and Memetic Algorithm for an Industrial Group Scheduling Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
Ziyan Zhao
;
Shixin Liu
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2797Kb)
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浏览/下载:156/39
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提交时间:2021/06/11
Insertion-based local search
iterated greedy algorithm
machine learning, memetic algorithm
nondominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II), production scheduling
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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浏览/下载:219/16
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
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robotic-assisted surgery
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robotic ultrasound
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