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发表日期:2021
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Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
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浏览/下载:157/50
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
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浏览/下载:186/29
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提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
CurveNet: Curvature-Based Multitask Learning Deep Networks for 3D Object Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1177-1187
作者:
A. A. M. Muzahid
;
Wanggen Wan
;
Ferdous Sohel
;
Lianyao Wu
;
Li Hou
Adobe PDF(3792Kb)
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浏览/下载:141/25
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提交时间:2021/06/11
3D shape analysis
convolutional neural network
DNNs
object classification
volumetric CNN
Towards Collaborative Robotics in Top View Surveillance: A Framework for Multiple Object Tracking by Detection Using Deep Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1253-1270
作者:
Imran Ahmed
;
Sadia Din
;
Gwanggil Jeon
;
Francesco Piccialli
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(69436Kb)
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浏览/下载:142/16
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提交时间:2021/06/11
Collaborative robotics
deep learning
object detection and tracking
top view
video surveillance
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:196/44
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition Based on Neural Architecture Search
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 377-409
作者:
Wei Jia
;
Wei Xia
;
Yang Zhao
;
Hai Min
;
Yan-Xiang Chen
Adobe PDF(15758Kb)
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浏览/下载:281/42
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提交时间:2021/05/24
Performance evaluation
neural architecture search
biometrics
palmprint
palm vein
deep learning
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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浏览/下载:119/4
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:
Chen Zhu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)
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浏览/下载:118/37
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提交时间:2021/09/03
3D shape context
depth map
hand shape segmentation
hand gesture recognition
human-computer interaction
Deep Audio-Visual Learning: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:
Hao Zhu
;
Man-Di Luo
;
Rui Wang
;
Ai-Hua Zheng
;
Ran He
Adobe PDF(1864Kb)
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浏览/下载:192/36
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提交时间:2021/05/24
Deep audio-visual learning
audio-visual separation and localization
correspondence learning
generative models
representation learning
Research on Transfer Learning of Vision-based Gesture Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 422-431
作者:
Bi-Xiao Wu
;
Chen-Guang Yang
;
Jun-Pei Zhong
Adobe PDF(1688Kb)
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提交时间:2021/05/24
Transfer learning
gesture recognition
red-green-blue (RGB) Camera
Leap Motion
joint distribution adaptation (JDA)