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A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/13  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/56  |  提交时间：2022/09/17
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/74  |  提交时间：2022/06/23
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks 会议论文
, Online, August 20-21
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Jinlin Su;  Tianyi Xiong;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/54  |  提交时间：2022/04/06
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/67  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：796/380  |  提交时间：2018/04/26
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation 会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/174  |  提交时间：2017/05/11
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/96  |  提交时间：2016/06/27
Robotic Jellyfish  Barycenter Adjustment  Underwater Experiment  3d Swimming Ability  
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/125  |  提交时间：2016/06/27
Robotic Jellyfish  Linkage Mechanisms  Barycenter Adjustment Mechanism  Simulation