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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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发表日期:2020
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DMRM: A Dual-Channel Multi-Hop Reasoning Model for Visual Dialog
会议论文
, 美国纽约, 2020.2
作者:
Feilong Chen
;
Fandong Meng
;
Jiaming Xu
;
Peng Li
;
Bo Xu
;
Jie Zhou
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:111/26
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提交时间:2023/06/07
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:129/31
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提交时间:2022/06/27
M-NAS: Meta Neural Architecture Search
会议论文
, New York, 2020.02.07-2020.02.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(838Kb)
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浏览/下载:145/28
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提交时间:2021/06/16
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision
会议论文
, 线上, 2020
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:94/26
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提交时间:2021/06/11
Composing Good Shots by Exploiting Mutual Relations
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Virtual, 14-19, June, 2020
作者:
Li, Debang
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:169/46
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提交时间:2021/05/31
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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浏览/下载:313/7
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
ProxyBNN: Learning Binarized Neural Networks via Proxy Matrices
会议论文
, Online, 2020
作者:
He, Xiangyu
;
Mo, Zitao
;
Cheng, Ke
;
Xu, Weixiang
;
Hu, Qinghao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:196/48
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提交时间:2020/10/20
SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14
作者:
Zuo, Guoyu
;
Pan, Tingting
;
Zhang, Tielin
;
Yang, Yang
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2020/09/28
Cognitive planning
SOAR
Deep neural network
Decision-making
Robot grasping task
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:282/22
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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浏览/下载:293/15
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计