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专题:复杂系统认知与决策实验室
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发表日期:2021
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Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Xin M(辛淼)
;
Shentong Mo
;
Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)
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浏览/下载:95/16
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提交时间:2023/04/24
Head pose estimation
Graph Convolutional Networks
Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning
会议论文
, Online, 2021-12
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)
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浏览/下载:244/83
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提交时间:2022/09/02
Stress Detection
Transfer Learning
Physiological Signal Processing
Wearable Devices
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:176/40
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提交时间:2022/06/14
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
盲人视觉辅助导航技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周至公
Adobe PDF(13620Kb)
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浏览/下载:218/3
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提交时间:2021/06/24
盲人辅助
视觉导航
语义分割
知识蒸馏
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识