×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [11]
紫东太初大模型研究中... [2]
综合信息系统研究中心 [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
徐波 [2]
程健 [2]
王培松 [2]
谌强 [2]
贺翔宇 [2]
程龙 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [11]
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
ADVANCED R... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
JOURNAL OF... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [6]
SCI [4]
导师
曹志强 [1]
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/29
  |  
提交时间:2023/04/14
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/50
  |  
提交时间:2022/06/23
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/22
  |  
提交时间:2022/06/16
EffiDiag: an Efficient Framework for Breast Cancer Diagnosis in Multi-Gigapixel Whole Slide Images
会议论文
, 线上, 2020-12-16
作者:
Shuyan Liu
;
Junda Ren
;
Zhineng Chen
;
Kai Hu
;
Fen Xiao
;
Xuanya Li
;
Xieping Gao
Adobe PDF(290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2022/06/14
Class-Balanced Loss for Scene Text Detection
会议论文
, Bangkok, Thailand (Online), November 18 - November 22, 2020
作者:
Huang Randong
;
Xu Bo
Adobe PDF(1650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/44
  |  
提交时间:2021/06/09
Spatialflow: Bridging all tasks for panoptic segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2288-2300
作者:
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
He, Xiangyu
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/35
  |  
提交时间:2020/10/20
panoptic segmentation
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Peisong
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/50
  |  
提交时间:2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/22
  |  
提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
CIF: Continuous Integrate-and-Fire for End-to-End Speech Recognition
会议论文
, 在线会议, 2020-05
作者:
Dong, Linhao
;
Xu, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(641Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/72
  |  
提交时间:2020/06/13
continuous integrate-and-fire
end-to-end model
soft and monotonic alignment
online speech recognition
acoustic boundary positioning
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/44
  |  
提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot