|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
 Adobe PDF(4689Kb) |  收藏 | 浏览/下载：346/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
Adobe PDF(21583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/6 | 提交时间：2017/06/16
生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李寅霖
Adobe PDF(10822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/7 | 提交时间：2016/06/23
生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黎万义
Adobe PDF(4624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/3 | 提交时间：2015/09/02
视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任冬淳
Adobe PDF(7408Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/0 | 提交时间：2015/09/02
情绪模型 智能机器人 视觉刺激 视觉注意 Emotion Model Intelligent Robot Visual Stimuli Visual Attention |
| 流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 古楠楠
Adobe PDF(2693Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/0 | 提交时间：2015/09/02
降维 流形学习 半监督学习 半监督分类 稀疏化 机器学习 Dimensionality Reduction Manifold Learning Semi-supervised Learning Semi-supervised Classification Sparse Representation Machine Learning |
| 基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵春水
Adobe PDF(3752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 非线性降维 半监督学习 支持向量机 人脸识别 Object Tracking Nonlinear Dimensionality Reduction Semi-supervised Learning Support Vector Machine Face Recognition |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
Adobe PDF(2056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/0 | 提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
