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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
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脉冲神经网络  
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  苑敏洁
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事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文
, 2024
作者:  周圣超
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图像识别  特征分布漂移  开放类别  特征增强  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
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生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估