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| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙世颖
 Adobe PDF(24899Kb) |  收藏 | 浏览/下载：402/5 | 提交时间：2018/12/25 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 语音合成声学建模技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王文富
Adobe PDF(4177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：414/8 | 提交时间：2018/06/07
语音合成 声学建模 门控循环混合密度网络 卷积输出层 对抗学习 端到端 |
| 基于迁移学习的小数据语音声学模型研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 易江燕
Adobe PDF(2091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/38 | 提交时间：2018/05/31
迁移学习 小语种 口音自适应 声学模型 语音识别 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
Adobe PDF(38096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/5 | 提交时间：2018/05/31
增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/3 | 提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
