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| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
 Adobe PDF(6920Kb) |  收藏 | 浏览/下载：92/3 | 提交时间：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王瑞华
Adobe PDF(90410Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/1 | 提交时间：2022/07/05
复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
Adobe PDF(33018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/8 | 提交时间：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴科
Adobe PDF(35514Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/9 | 提交时间：2022/06/13
高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
Adobe PDF(9873Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/5 | 提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/17 | 提交时间：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/2 | 提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测 |
| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄亦斌
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视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准 |
