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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/42  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/27  |  提交时间：2023/06/14
仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:  张天栋;  王睿;  王硕
Adobe PDF(1812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/38  |  提交时间：2023/06/14
A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 284-289
作者:  Wang, Shuo;  Dong, Xiang
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/39  |  提交时间：2015/08/12
Survey on mobile underwater wireless sensor networks 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:  Lv, Chao;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/71  |  提交时间：2015/08/12
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/43  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot  
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation 期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/51  |  提交时间：2017/01/23
propulsive model  robot fish  carangiform propulsion  body wave  
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization 期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/47  |  提交时间：2015/11/06
Propulsive Model  Robot Fish  Carangiform  Propulsion  Body Wave