中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共112条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/10  |  提交时间：2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/11  |  提交时间：2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/4  |  提交时间：2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/2  |  提交时间：2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/7  |  提交时间：2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/6  |  提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
AI资讯 2023年第05期（总第109期） 其他
2023-05-09
作者:  张桂英
Adobe PDF(8407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/71  |  提交时间：2023/05/09
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/10  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业