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| 红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴义凡
 Adobe PDF(6244Kb) |  收藏 | 浏览/下载：295/4 | 提交时间：2019/06/11
红外光谱 定量分析 散射校正 变量选择 非线性最小二乘 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/7 | 提交时间：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 可视数据的保边平滑与总结 学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/0 | 提交时间：2019/06/25
保边滤波器加速 保边滤波器设计 图像去噪 网格去噪 可视数据集合总结 |
