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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 脑启发的图像表征学习研究 学位论文 , 2023 作者: 祝贺 Adobe PDF(5008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/9  |  提交时间:2023/05/23 图像表征学习 无监督表征学习 监督表征学习 对比学习 掩膜图像建模 脑启发算法 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/10  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文 , 2023 作者: 李楠楠 Adobe PDF(9398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2023/06/26 神经架构搜索 计算机视觉 卷积神经网络 张量环神经网络 视觉Transformer神经网络 演化算法 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文 , 2023 作者: 刘梦实 Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/06/26 计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高晗 Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/4  |  提交时间:2022/06/13 工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 徐珊波 Adobe PDF(24120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/3  |  提交时间:2022/06/13 不规则场景文本 环形文本 端到端检测与识别 自动校正 |
| 自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 盛芬芬 Adobe PDF(14633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/21  |  提交时间:2020/06/12 自然场景图像 文本检测 文本识别 端到端提取 深度学习 |