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基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/9  |  提交时间：2022/12/22
精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析  
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/70  |  提交时间：2023/01/12
Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/12  |  提交时间：2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
Evo-ViT: Slow-Fast Token Evolution for Dynamic Vision Transformer 会议论文
, Online, 2022-3-1
作者:  Xu, Yifan;  Zhang, Zhijie;  Zhang, Mengdan;  Sheng, Kekai;  Li, Ke;  Dong, Weiming;  Zhang, Liqing;  Xu, Changsheng;  Sun, Xing
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/64  |  提交时间：2022/06/14
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng;  Lodhi,Ehtisham;  Shen,Zhen;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/163  |  提交时间：2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform  
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:  Jing Bi;  Haitao Yuan;  Jiahui Zhai;  MengChu Zhou;  H. Vincent Poor
Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/37  |  提交时间：2022/06/27
Bat algorithm (BA)  genetic algorithm (GA)  hybrid algorithm  learning mechanism  meta-heuristic optimization algorithms  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/41  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
A Novel Multiobjective Fireworks Algorithm and Its Applications to Imbalanced Distance Minimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1476-1489
作者:  Shoufei Han;  Kun Zhu;  MengChu Zhou;  Xiaojing Liu;  Haoyue Liu;  Yusuf Al-Turki;  Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/66  |  提交时间：2022/08/01
Adaptive strategy  fireworks algorithm  multimodal multiobjective optimization problems (MMOP)  
Encoding-Decoding-Based Recursive Filtering for Fractional-Order Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1103-1106
作者:  Bo Jiang;  Hongli Dong;  Yuxuan Shen;  Shujuan Mu
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/47  |  提交时间：2022/05/30
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/27  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery