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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文 , 2023 作者: 罗锦钊 Adobe PDF(11026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/3  |  提交时间:2023/07/03 行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰 Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/11  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余玮宸 Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2023/07/03 步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/29  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |