×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [67]
复杂系统认知与决策... [25]
中科院工业视觉智能... [10]
中国科学院分子影像... [10]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
智能感知与计算研究中... [7]
更多...
作者
王飞跃 [19]
王晓 [8]
乔红 [7]
邹伟 [7]
王硕 [7]
谭民 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [135]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [15]
2022 [30]
2021 [41]
2020 [32]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [136]
出处
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [8]
NEUROCOMPU... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National ... [12]
National N... [9]
National K... [8]
National K... [8]
National N... [8]
National K... [7]
更多...
收录类别
SCI [134]
SCIE [2]
导师
资助机构
National... [136]
National... [112]
Beijing Na... [9]
Strategic ... [8]
Strategic ... [8]
Key Resear... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共136条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Key Research and Development Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Task analysis
Neurons
Trajectory
Behavioral sciences
Dynamic programming
Control theory
Biology
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Sequence-to-sequence transfer transformer network for automatic flight plan generation
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Yang, Yang
;
Qian, Shengsheng
;
Zhang, Minghua
;
Cai, Kaiquan
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/02/22
air transportation
artificial intelligence
data mining
A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/11
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Computational Experiments: A New Analysis Method for Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Xue, Xiao
;
Shen, Yifan
;
Yu, Xiangning
;
Zhou, De-Yu
;
Wang, Xiao
;
Wang, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Cloud manufacturing service ecosystem (CMSE)
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSSs)
experiment analysis
experiment design
Parallel Learning for Legal Intelligence: A HANOI Approach Based on Unified Prompting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 11
作者:
Song, Zhuoyang
;
Huang, Min
;
Miao, Qinghai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Ternis- Natural language processing (NLP)
parallel learning (PL)
parallel systems
pretrained language model (PLM)
prompt tuning
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Sounding Video Generator: A Unified Framework for Text-guided Sounding Video Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 1 - 13
作者:
Liu, Jiawei
;
Wang, Weining
;
Chen, Sihan
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(7741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/20
  |  
提交时间:2023/05/03
Text-guided sounding-video generation
Videoaudio representation
Contrastive learning
Transformer