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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
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平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 罗天怡
Adobe PDF(10887Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/13 | 提交时间：2022/07/12
异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 人工人口出行行为的平行标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶佩军
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出行行为 Acp理论 人工人口 平行标定 压缩感知 Travel Behavior Acp Approach Artificial Population Parallel Calibration Compressed Sensing |
| 社交网络中新闻挖掘的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 路荣
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社交网络 检测与跟踪 趋势预测 能量函数 趋势动量 Sns Detection And Tracking Trend Prediction Energy Function Trend Momentum |
| 人工人口与交通需求关系计算实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵红霞
Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/1 | 提交时间：2015/09/02
复杂性科学 Acp 理论 人工人口系统 活动 交通需求 Complexity Science Acp Approach Artificial Population System Activity Travel Demand |
| 基于人工交通系统的城市交通信号控制系统评价研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 朱凤华
Adobe PDF(3346Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
人工交通系统 城市交通信号控制系统 评价 出行需求模型 基于活动生成出行需求 计算实验 规则 涌现 Artificial Transportation Systems Urban Traffic Signal Control System Evaluation Travel Demand Model Generating Travel Demand Based On Activities Computational Experiments Rule Emerge |
