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广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/12  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
Inter-Patient ECG Classification With Symbolic Representations and Multi-Perspective Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:  Niu, Jinghao;  Tang, Yongqiang;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2020/06/22
Heart beat  Electrocardiography  Heart rate variability  Deep learning  Feature extraction  Task analysis  Informatics  ECG classification  biomedical monitoring  convolutional neural network  deep learning  
InterPatient ECG Classification with Symbolic Representations and MultiPerspective Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:  Niu, Jinghao;  Tang, Yongqiang;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
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Ecg Classification  Convolutional Neural Network  Deep Learning  Biomedical Monitoring  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo