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From general to specific: Online updating for blind super-resolution 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 127, 期号: 2022, 页码: 108613
作者:  Li, Shang;  Zhang, Guixuan;  Luo, Zhengxiong;  Liu, Jie;  Zeng, Zhi;  Zhang, Shuwu
Adobe PDF(4880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/84  |  提交时间：2022/04/06
Blind super-resolution  Online updating  Internal learning  External learning  
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李小倩
Adobe PDF(23215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/12  |  提交时间：2021/06/29
自然场景  文本检测  文本识别  
Pushing and Bounding Loss for Training Deep Super-Resolution Network 会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:  Shang Li;  Guixuan Zhang;  Jie Liu;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/47  |  提交时间：2022/04/08
Single shot multi-oriented text detection based on local and non-local features 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2020, 期号: 2020, 页码: 241-252
作者:  Li, XiaoQian;  Liu, Jie;  Zhang, ShuWu;  Zhang, GuiXuan;  Zheng, Yang
浏览  |  Adobe PDF(2525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/49  |  提交时间：2020/09/07
Text detection  Natural scene text  Convolutional neural network  Attention mechanism  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/15  |  提交时间：2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/75  |  提交时间：2020/07/20
Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  张桂刚
浏览  |  Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/58  |  提交时间：2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/52  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/96  |  提交时间：2020/11/09
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  
Single-channel Speech Dereverberation via Generative Adversarial Training 会议论文
, Hyderabad, 2018-9
作者:  Li, Chenxing;  Wang, Tieqiang;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(1735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/64  |  提交时间：2020/07/21