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Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Wei, Shiyuan;  Jiang, Anqi;  Sun, Hongji;  Zhu, Jingjun;  Jia, Shengyi;  Liu, Xiaojun;  Xu, Zheng;  Zhang, Jing;  Shang, Yuanyuan;  Fu, Xuefeng;  Li, Gen;  Wang, Puxin;  Xia, Zhiyuan;  Jiang, Tianzi;  Cao, Anyuan;  Duan, Xiaojie
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2024/03/13
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
A Tutorial on Quantized Feedback Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:  Minyue Fu
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/117  |  提交时间：2024/01/02
Consensus control  high-precision control  networked control  quantized estimation  quantized feedback control  robust control  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:  Meilin Li;  Yue Long;  Tieshan Li;  Hongjing Liang;  C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/24  |  提交时间：2024/02/19
Constrained input  designable minimum inter-event time  directed communication topology  dynamic event-triggered mechanism  MASs consensus control  
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:  Zhaohui Jiang;  Chuan Xu;  Jinshi Liu;  Weichao Luo;  Zhiwen Chen;  Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/2  |  提交时间：2024/02/19
Copper disc casting machine  digital twin (DT)  mechanism modeling  self-optimization  
Achieving 500X Acceleration for Adversarial Robustness Verification of Tree-Based Smart Grid Dynamic Security Assessment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 800-802
作者:  Chao Ren;  Chunran Zou;  Zehui Xiong;  Han Yu;  Zhao-Yang Dong;  Niyato Dusit
Adobe PDF(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/27  |  提交时间：2024/02/19
A Finite-Time Convergent Analysis of Continuous Action Iterated Dilemma 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 563-565
作者:  Zhen Wang;  Xiaoyue Jin;  Tao Zhang;  Dengxiu Yu
Adobe PDF(297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/33  |  提交时间：2024/01/23