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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
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水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/14 | 提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王礼萍
Adobe PDF(7552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/3 | 提交时间：2023/05/30
电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/9 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者: 李明达
Adobe PDF(2238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/9 | 提交时间：2022/11/07
动态知识图谱 知识表示学习 新增实体 知识推理 链接预测 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
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局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/13 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郭任
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