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A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:  Xu D(徐德)
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New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
A multilevel adaptive finite element algorithm for bioluminescence tomography 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2006, 卷号: 14, 期号: 18, 页码: 8211-8223
作者:  Lv, Yujie;  Tian, Jie;  Cong, Wenxiang;  Wang, Ge;  Luo, Jie;  Yang, Wei;  Li, Hui
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Tomography  Image Reconstruction Techniques  Spectroscopy  Luminescence  Fluorescence  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
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Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
An efficient coordinate frame calibration method for 3-D measurement by multiple camera systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2005, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 453-464
作者:  Wang, FY
Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/91  |  提交时间：2015/11/06
Camera Calibration  Extrinsic Parameter Calibration  Multiple Cameras  Stereo Cameras  Three-dimensional (3-d) Measurement  
Camera calibration from the quasi-affine invariance of two parallel circles 期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 期号: 1, 页码: 190-202
作者:  Wu, YH;  Zhu, HJ;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Pajdla, T;  Matas, J
Adobe PDF(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/73  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration