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| 面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李尚 Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/5  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 多退化场景 特征融合 可逆流引导 退化估计 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 何坤山 Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/4  |  提交时间:2019/07/15 近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 杨磊 Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/4  |  提交时间:2018/06/01 异构系统加速核 指令级并行 有限状态机 编程模型 编译器设计 |
| 光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 毛亚敏 Adobe PDF(4938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/3  |  提交时间:2018/07/05 光学分子影像 微创手术 内窥镜 近红外荧光成像 手术导航 肺癌 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 林桥 Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:513/6  |  提交时间:2017/06/16 自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 基于三维辅助的人脸识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱翔昱 Adobe PDF(33589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/13  |  提交时间:2017/06/14 人脸识别 三维人脸模型 人脸对齐 姿态表情校正 基于三维辅助的人脸识别 |
| 广义约束神经网络的约束施加方法研究及其在求解微分方程中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 曹林林 Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/3  |  提交时间:2017/06/15 广义约束神经网络 局部性原理 先验信息 微分方程 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李超 Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/7  |  提交时间:2017/05/26 自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |